Alguien rayó nuestro Tesla en un aparcamiento. ¿Puede el Modo Centinela decirnos quién fue?

Uno vuelve al coche en el aparcamiento de un centro comercial y encuentra un arañazo reciente en la puerta trasera. La plaza de al lado está vacía y no hay nadie. En un Tesla es lógico pensar que las cámaras lo grabaron todo. A veces es así: si saltó el Modo Centinela, los diez minutos anteriores al incidente están guardados en un pendrive dentro del coche. Si no saltó, no hay ningún clip guardado.

Aun cuando el vídeo existe, no dice quién fue. Está en una carpeta, con la hora al segundo en el nombre de cada archivo, y nada lo relaciona con el coche que aparcó al lado dos horas antes.

Esa relación es lo que intentamos automatizar. Lo estamos probando con nuestro propio coche en la Costa del Sol. El sistema sabe por la Fleet API de Tesla cuándo y dónde está aparcado el coche, lee en las grabaciones las matrículas de los vehículos cercanos y, si aparece un daño, prepara un paquete de pruebas. No está terminado. Contamos qué funciona, qué todavía no y por qué.

El coche avisa de que ha aparcado

Esta parte funciona. La Fleet Telemetry de Tesla envía por sí sola al servidor del desarrollador los campos configurados, sin necesidad de consultas. Nos bastan dos: Gear, la marcha que comunica el inversor de tracción, y Location, latitud y longitud. Cuando Gear pasa a P, el sistema registra un aparcamiento con hora y coordenadas.

La telemetría exige una llave virtual en el coche, software 2024.26 o posterior y el proxy vehicle-command de Tesla, que firma la configuración. Un coche puede transmitir como máximo a cinco aplicaciones externas. La autenticación es OAuth2, la ubicación requiere el permiso específico vehicle_location y, desde el software 2023.38, la llamada clásica vehicle_data solo devuelve la posición si se pide expresamente (location_data).

Tesla cobra por la API desde principios de 2025. Con un dólar se compran 150.000 señales transmitidas, 500 consultas de datos, 1.000 comandos o 50 despertares, y los desarrolladores individuales reciben un descuento de 10 dólares al mes. La documentación pide no consultar vehicle_data de forma periódica; la telemetría sale mucho más barata. Un registro de aparcamientos envía unas pocas señales al día y cabe de sobra en el descuento.

Lo que la API no da es vídeo. El comando set_sentry_mode activa y desactiva el Modo Centinela, pero ningún endpoint permite descargar una grabación.

Una matrícula en un fotograma movido

En los coches con HW3, el Modo Centinela graba con cuatro cámaras: delantera, trasera y las dos laterales. Desde la actualización de primavera de 2025, los coches con HW4 graban también con las cámaras de los pilares B. Extraemos fotogramas de los clips y les aplicamos un modelo de reconocimiento de matrículas (ANPR). Primero se localiza la placa y después se leen los caracteres.

La precisión depende mucho de las condiciones. El modelo de Laroca y sus coautores obtuvo una media del 96,9% en ocho bases de datos públicas y del 97,8% con matrículas europeas. Con imágenes de cámaras en movimiento (UFPR-ALPR) llegó al 90%, frente al 82,2% de OpenALPR y el 62,3% de Sighthound. Un estudio de 2022 concluyó que los modelos empeoran claramente con datos distintos de los de su entrenamiento. El desenfoque por movimiento es otro problema.

Por eso cada matrícula leída se guarda con su puntuación de confianza y el fotograma de origen. El sistema propone candidatos. Decide una persona.

Cada aparcamiento abre un expediente. En él entra todo lo que ocurre mientras el coche está allí: las matrículas visibles al poner la P y cada grabación del Modo Centinela hecha en ese mismo lugar hasta la siguiente salida. Si encontramos un daño, el sistema monta el paquete: cronología, ubicación, matrículas reconocidas con sus fotogramas y los vídeos originales sin tocar. Cada archivo recibe una huella SHA-256 para poder comprobar después que no se ha modificado. El artículo 382 de la Ley de Enjuiciamiento Civil permite a las partes aportar como prueba imágenes y sonido grabados. Lo que valga en un caso concreto lo decide el juez.

Las grabaciones se quedan dentro del coche

Esto todavía no funciona. El Modo Centinela graba en una memoria conectada al puerto USB del coche. Debe tener al menos 64 GB, una velocidad de escritura sostenida mínima de 4 MB/s y sistema de archivos exFAT, FAT, ext3 o ext4. En la raíz hay una carpeta TeslaCam con RecentClips (como mucho la última hora), SavedClips y SentryClips.

Desde diciembre de 2024 la aplicación de Tesla muestra también los clips, con cifrado de extremo a extremo y sin guardarlos en los servidores de la marca. Es cómodo, pero manual: hay que abrir y guardar cada vídeo uno a uno. No se puede automatizar.

Quedan dos caminos. Uno es sacar el pendrive y copiarlo, algo que en la práctica se aplaza semanas. El otro sigue el modelo del proyecto de código abierto teslausb: una Raspberry Pi se presenta ante el coche como una memoria USB y, cuando está al alcance de la wifi de casa, copia las grabaciones a un servidor de archivo. Es el camino que estamos probando. En el aparcamiento no hay wifi, así que la prueba solo llega al servidor cuando el coche vuelve a casa. Aún estamos comprobando la alimentación de la Pi y cómo aguanta el calor del verano andaluz.

La otra cuestión abierta es el propio arañazo. En estado de alerta (Alert), si alguien se queda muy cerca del coche o se apoya en él, el Modo Centinela hace destellar los faros y guarda los diez minutos anteriores. En estado de alarma (Alarm) suena además la sirena. La opción de detección por cámara incorpora las cámaras exteriores. Pero una puerta que se abre despacio contra la carrocería o un carro que rueda hasta el coche a menudo no activan ninguno de los dos niveles. Entonces no hay clip guardado, como mucho el búfer rotativo de RecentClips si el coche estaba grabando. Aun así, el expediente conserva cada vehículo y cada hora registrados hasta la salida, de modo que al menos queda una lista de candidatos. Si eso basta, lo dirá la prueba.

Lo que permite la protección de datos en España

Una matrícula es un dato personal. Las directrices sobre dispositivos de vídeo del Comité Europeo de Protección de Datos (CEPD) piden interpretar de forma estricta la excepción doméstica: en el asunto Ryneš, el Tribunal de Justicia de la UE estableció que una grabación que abarca, aunque sea en parte, la vía pública no es puramente personal. Las mismas directrices admiten que proteger un bien frente al vandalismo puede ser un interés legítimo, pero una cámara a bordo no puede grabar el tráfico de forma continua y las imágenes deben borrarse en pocos días. Conservarlas más de 72 horas exige una justificación específica.

Un informe jurídico de la Agencia Española de Protección de Datos (AEPD) considera desproporcionada la grabación general e ilimitada del tráfico. Ve aceptable un sistema que grabe solo ante un incidente, conserve fragmentos cortos y difumine a las personas y matrículas ajenas. Tras una investigación de la autoridad neerlandesa de protección de datos, Tesla cambió en 2023 el Modo Centinela en toda la UE: desactivado por defecto, conserva como máximo diez minutos y se activa por contacto.

Nosotros seguimos ese mismo criterio. Solo conservamos los expedientes ligados a un incidente, borramos al poco tiempo los datos de los aparcamientos sin daños, difuminamos en el paquete las matrículas ajenas y usamos las grabaciones únicamente para resolver el daño. El sistema tiene que responder a una sola pregunta: quién estaba aparcado junto al coche cuando se produjo el arañazo.

Fuentes

• Tesla Fleet API: endpoints del vehículo y location_data
• Tesla Fleet API: buenas prácticas, despertar y consultas
• Tesla Fleet Telemetry y campos disponibles (Gear, Location)
• Tesla Fleet API: autenticación y permisos
• Tesla Fleet API: facturación y límites, Not a Tesla App: precios de la API en 2025
• Tesla Fleet API: comandos (set_sentry_mode)
• Manual del Model Y: memoria USB y TeslaCam, Modo Centinela
• Not a Tesla App: visor de Dashcam en la app
• Not a Tesla App: la grabación de los pilares B requiere HW4
• teslausb (GitHub)
• Laroca et al. 2018, UFPR-ALPR, Laroca et al., ocho bases de datos, estudio entre bases de datos, 2022, desenfoque y reconocimiento de matrículas
• CEPD, Directrices 3/2019 sobre dispositivos de vídeo
• AEPD, informe jurídico 2015-0456, AEPD: Cámaras on-board y protección de datos
• Ley de Enjuiciamiento Civil, art. 382 (BOE)
• Autoridad neerlandesa de protección de datos: ajustes de cámara de Tesla